หนอนตัวกลม (nematode) เป็นสัตว์พวกแรกที่มีทางเดินอาหารสมบูรณ์  อยู่ในไฟลัม Nematoda ประกอบด้วย ปาก (mouth) คอหอย (pharynx) ซึ่งมีลักษณะเป็นท่อยาวที่มีกล้ามเนื้อบุผนังหนามากช่องภายในค่อนข้างแคบ การบีบตัวคลายตัวของกล้ามเนื้อบุผนังฟาริงซ์จะทำให้เกิดแรงดูด ทำให้อาหารเคลื่อนเข้าสู่ลำไส้ (intestine) ซึ่งเป็นท่อยาว มีลิ้นปิดเปิดระหว่างลำไส้กับคอหอย การย่อยอาหารและดูดซับอาหารเกิดขึ้นภายในลำไส้ การย่อยอาหารเป็นการย่อยแบบภายนอกเซลล์ จากนั้นขับกากออกทางทวารหนัก (anus) สำหรับหนอนตัวกลมที่เป็นปรสิต มักจะกินเนื้อเยื่อต่าง ๆ หรือกินอาหารที่ย่อยแล้วของผู้ถูกอาศัย